Первоначально компания Daihatsu, созданная в 1907 г., носила название Hatsudoki Seizo Co и изготавливала двигатели внутреннего сгорания. После реорганизации в 1951 она получила своё современное название. Компания производила трехколесные авто, на которые был спрос в послевоенной Японии. Выпуск четырехколесных автомобилей начался в 1967 году, после того, как Daihatsu слилась с компанией Toyota.
Больше половины производимой продукции Daihatsu реализует на национальном рынке. Экспортные отношения налажены со 140 странами мира. Имеются заводы в Индонезии, Японии, Венесуэле.
Сейчас компания производит малолитражные авто, легковые мини-автомобили, небольшие внедорожники, мини-вэны и грузовики с малой грузоподъемностью. Также выпускает гибридные автомобили.