Основана компания в 1900, после сборки Августом Хорьхом своей первой модели двухцилиндрового авто. Хорьх, прежде работавший на Карла Бенца, после основания собственного предприятия, нашел применение множеству своих технических задумок. С тех пор основополагающим принципом компании стал нестандартный подход к решению технически сложных моментов. По прошествии военного периода компания развернула широкомасштабное производство, наполняя рынок новыми моделями. Но к стагнации 60-х она оказалась не готова. В 1964 компанию приобрел концерн Volkswagen, а в 1985 она сократила полное свое название до всем хорошо известного AUDI AG.